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名称:ASP系列激光雷达
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产品型号: ASP系列传感器是一款兼顾性价比和易用性的测量型单层扫描激光雷达,能轻松应对室内复杂环境,也能够支持低严酷程度的室外应用。ASP系列传感器的技术指标能够确保满足应用的需求,同时其较小的设备体积和针对性的接口设计也便于在应用系统中集成。
产品说明:
1、透光率为70%-80%的玻璃,正面检测距离大于3米;可测量的最低反射率为3%(多孔洞黑色海绵),测量距离大于5米
2、不同反射率的被测物体表面,其测量误差能达到5厘米以内,测量波动2厘米以内
3、出色的粉尘、水雾穿透能力,能够发现实际的目标而不被大气杂质干扰
4、抗阳光强度达70000Lux
5、支持TCP/Socket协议,可以实时传输大量定位数据,方便客户二次开发


ASP系列激光雷达选型参数表

特性

ASP-20

光源

红外激光(905nm)

激光安全等级

一类(GB7247.1-2012,人眼安全)

激光光斑出口口径

8mm

激光光斑发散角

12.5mrad

扫描角度范围

300°

扫描频率

25Hz

扫描角度分辨率

0.5°

测量范围

0.1m  -    20m

10%反射率量程

10m

室外性能

抗脏污,抗阳光

雨雾烟尘穿透

支持

技术性能

系统误差(典型值)

5cm

统计误差(1σ)

2cm

内置应用

区域监测   监测模式:点个数监测/目标宽度监测/轮廓监测;  

监测信号种类:注意/预警/告警;

区域组个数:16  组,支持自学习背景剪裁;

并发工作区域组个数:16 个(max)   ;

引导网络摄像机对监测目标进行视频定位和追踪。

设备自检

内容:透光罩脏污/遮挡/高温/低温   输出方式:指示灯+TCP  报文

设备接口

以太网

速率:10/100  Mbps;网络协议:TCP/IP   ;功能:设备配置/测量数据输出/监测信号输出

I/O   输入端

数量:4 个 ;

类型:开关电平输入;

高电平范围:DC  9V  –  28V ;

低电平范围:DC  0V  –  5V;

I/O   输出端

数量:4 个;

类型:电平输出;

电平电压:电源电压;

开机状态:低电平。

指示灯

数量:2 个   定义:ERR(设备告警:透光罩脏污  /  遮挡,高低温);   HTR(运行状态指示:检测信号/自学习/准备重启)

前面板按钮

数量:1 个   定义:屏蔽监测信号输出/启动背景自学习/重启设备

电气/机械参数

工作电压

DC  9V    -  28V

功耗

5W

外壳防护等级

IP65(GB4208-2008)

绝缘电阻

1MΩ(GB16796-2009.5.4.4)

抗电强度

0.5KV(GB16796-2009.5.4.3)

重量

0.6kg

尺寸(L×w×h)

80×85×100(mm)

静电放电

6KV  (GB/T17626.2-2006,等级 3)

快速脉冲群

1KV(GB/T17626.4-2008,等级 2)

电磁场辐射抗干扰度

GB/T17626.3-2006,等级 2

浪涌抗扰度

GB/T17626.5-2008;电源接口:1.2/50us,  2KV/1KA(等级 3) 以太网接口:10/700us,  1KV/25A(等级 2);I/O  接口:1.5/50us,  0.5KV/0.25KA(等级 1)

冲击

GB/T  2423.5

单次冲击

15g,11ms

连续冲击

10g,16ms

振动

GB/T  2423.10

频率范围

10Hz  -    150Hz

幅度

5g

湿度

93%,+40℃,2h(GB/T  2423.3)

工作温度范围

-10℃    –  +50℃

储存温度范围

-30℃    –  +70℃

环境照度范围

0~70,000lux


订货及附件

配件名称

说明

配件外观

DP21RJ45

防尘护套

标准配置

      网线水晶头防水套

image.png

CB12

电源线

电源电缆,长度1.5

      A端:DC002型防水电源插头

      B端:引线,2芯

image.png

HD11

安装支架


image.png




image.png.


设备接口

插座

类型

线缆芯数

电源接口

DC002型,Female

2

以太网接口

RJ45插座

4

I/O接口

9芯引线

9


电源接口定义

image.png

序号

信号名称

功能

线色

1

GND

电源地

2

Vs

电源正


以太网接口定义

插座

类型

线缆芯数

以太网接口

RX+

数据接收正端

RX-

数据接收负端

TX+

数据发送正端

TX-

数据发送负端


I/O接口定义

image.png

序号

名称

功能

线色

1

IN1

通用输入1#正端

2

IN2

通用输入2#正端

3

IN3

通用输入3#正端

4

IN4

通用输入4#正端

5

GND   IN

通用输入公共地

6

OUT1

通用输出1#正端

白紫

7

OUT2

通用输出2#正端

白蓝

8

OUT3

通用输出3#正端

白黑

9

OUT4

通用输出4#正端

黑黄

明:

 通用输入端“IN1…4”的输入信号为电平输入(vs. 通用输入公共地“GND IN”),逻辑状态为“高电平”和“低电平”;

 通用输出端“OUT1…4”为电平输出(vs. 电源地“GND”),高电平电压为电源电压,低电平电压为0V,逻辑状态为“高电平”和“低电平”。



雷达外形尺寸图

image.png


雷达支架尺寸图

image.png